自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元。

    通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门分类就是按照事物的种类、等级、性质等分别对其归类，使之有规律可循，有族可查。自动门也可按照启闭方式、门体材料、旋转翼数进行分类。


    推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。


    为了最大限度的拓宽人流流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到最大的进出口宽度。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。

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